机器人测试内容

现在有很多的行业都在使用机器人，关于机器人的检测项目和标准也日益受到人们的重视。

机器人测试项目有哪些？

1.位姿准确度和重复性

2.多方向位姿准确度变动

3.距离准确度和重复性

4.位姿稳定时间、位姿超调量

5.互换性

6.轨迹准确度和重复性

7.重定向轨迹重复度

8.拐角偏差

9.轨迹速度特性

10.最小定位时间

11.静态柔顺性

12.摆动偏差

机器人的种类有哪些？

如果从发展阶段方面是可以分为三个，分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

而从控制方式方面来看有：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人。

如果和国际统一的话，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

复向测试标准：国家标准GB，国际标准ISO，IEC标准。